Описание проверялось на версии 8.3.18.
1. В конфигураторе той базы, где будет работать COM соединение, открываем в гл. меню: Отладка - Подключение...
1.1. Нажимаем кнопку "Автоматическое подключение", ставим флажок "Клиентские и внешние соединения на сервере".
1.2. Нажимаем кнопку "Настройка...", копируем значение возле надписи "Отладчик". В моем случае это "tcp://ИмяПК:1562" заменяем на "tcp://localhost:1562" (далее эту строку подставим в значение атрибута debuggerURL, файла comcntrcfg.xml)